柠条塔矿业公司机器人项目集体个人均获奖

　　2023年1月7日，由煤矿智能化创新联盟、《 智 能 矿 山 》 杂 志、《煤炭科学技术》杂志主办的2022年煤矿智能化重大进展发布会在北京天玛智控科技股份有限公司顺义创新基地4层举行，会上，举办方组织了重大进展授牌仪式，柠条塔矿业公司党委书记、董事长闫敬旺出席并代表公司领取了《2022年煤矿智能化重大进展之煤矿机器人集群关键技术与应用》奖，柠条塔矿业公司副总经理谭震介绍了《煤矿机器人集群关键技术与应用》，并荣获了卓越管理者奖。

　　该项技术在柠条塔矿业公司怎么应用？该公司凝练出“4311”智能化矿井建设模式，以采掘及辅助系统智能化、智慧生活园区建设为基础，聚力打造煤矿机器人群，按照“一个平台、多种机器人”即1+N的方式进行建设。经对标梳理，《煤矿机器人重点研发目录》五类38种机器人中，柠条塔涉及到的有30种；项目分期建设，一期机器人种类覆盖了重点研发目录的40%，三期完成后完成后重点研发目录的达覆盖率达80%以上；采取“专项研发”和“集成应用”分类攻关模式，对辅助作业机器人进行重点攻关。目前已完成了一期建设内容，二期已全面开展，三期进入规划阶段。

　　有成果才有说服力。该项技术在柠条塔矿业公司取得了突破性创新成果。

　　创新研发了智能化煤矿机器人集群管控平台，实现全矿多源异构数据集成与跨域融合，首次实现煤矿机器人集群运行与矿井作业一体化管控，打通机器人个体间信息交互壁垒，破解了井下机器人动力系统虚实映射与智能控制的数字孪生难题。

　　创新研发了煤矿井下重载机械臂高精度控制技术，研制出喷浆机器人、管道安装机器人和巷道修复机器人，实现了重载机器人的人机协同-云边协同-集群协同控制。

　　构建了煤矿机器人群分层调度规划策略及处理过程知识图谱，基于前期创新与应用实践，创建了包含智能掘进、智能采煤、智能运输、智能安控等的“1支撑1平台6中心”的煤矿机器人应用集群。

　　项目新开发和集成应用各类机器人40余台/套，构建了面向矿区生产生活的八大机器人群，形成了业务横向协同、流程纵向贯通的智能化煤矿机器人群管控模式，累计减人/换岗60余人，初步形成集群效应。目前机器人集群二期项目10台机器正在实施，三期机器人规划已全面展开，重点在丰富机器人集群数量和种类、探索实用化无人驾驶技术、做好“十四五”国家重点研发计划“大型矿井井下巷道辅助作业机器人关键技术与应用”示范等。2022年6月，机器人集群协同调度平台和喷浆机器人入选工信部和国家矿山安全监察局煤矿机器人优秀应用场景；2022年9月，通过中国煤炭工业协会的鉴定，达到国际领先水平。

　　未来，按照“建设世界一流，中国领先的智能化强矿”目标，柠条塔公司将坚持“4311”模式，不断夯实智能化建设基础，继续深挖煤矿智能化和机器人集群关键核心技术，丰富智能化应用场景，推动柠条塔公司数字化转型升级，以智能化为安全、高效生产及职工幸福感提升赋能，为煤炭工业高质量发展贡献柠条塔力量！（机电物资中心 高郁云 加保瑞；综合管理部 杨帆）