零下二十度，他让机器狗跑完了天山隧道

　　科技浪潮奔涌不息，总有青春锋芒破土而出，在时代潮头熠熠生辉。一群怀揣科创理想的优秀青年扎根中国电子，在核心技术攻关的最前沿沉心深耕、勇闯关隘，把学识与热忱浇筑成实打实的技术突破，在各自岗位上绽放出亮眼的青春光彩。让我们走近中国电子一线科创青年先锋，定格他们鲜活滚烫的奋斗瞬间，看中国电子不一young的风采!

　　2025年12月，新疆天山胜利隧道仍在施工收尾。这条全长22公里、海拔近两千米的世界最长高速公路隧道里，沥青与柴油味混杂着尘土，机器狗的探照灯在昏暗通道里打出一道光。光柱旁，一个年轻人蹲在地上紧盯屏幕上的建图数据，指尖早已冻得僵硬。

　　他叫陕江峰，26岁，香港城市大学硕士，2025年9月入职中国电子云，主攻具身智能应用研发。这是他入职的第三个月，也是他第一次直面真实产业场景的硬核考验。

　　比低温更难的是开局

　　超长隧道施工期的安全巡检，一直是行业难题，隧道空间封闭狭长，人工巡检盲区多、风险高，长距离全程覆盖更是难上加难，搭载建图与感知系统的机器狗，正是为破解这一痛点而来。

　　可现场的条件远比预想中苛刻。隧道尚未通车，基础设施几乎为零，他和同事每天从驻地出发，至少驱车两小时才能抵达实验场地，最近能吃上热饭的乌拉斯台镇，也要一个多小时车程。

　　有一回项目经理特意带了自热火锅，想让大伙缓一缓，可调试故障接连冒头，所有人围着设备排查参数，愣是没人腾出手开锅，最后一口热饭也没吃上。直到通车前最后一天，他才在新开的服务区吃到一碗泡面，那是整个项目期间他在现场吃上的第一顿热食。

　　最晚收工的那天，回到酒店已是深夜，返程还遇上新疆特有的“风吹雪”，车子陷在雪里动弹不得，几个人零下二十度里下车推车，等把车推出来，手指早就冻得没了知觉。

　　没有答案，就自己找

　　狭长隧道内墙体特征高度重复，加上路面连续坡度，GPS信号完全失效，传统建图导航方案全部失灵，22公里超长距离的隧道建图，行业内极少有成功先例。更麻烦的是，项目还要兼容合作方的系统，两边协议标准不一、数据格式不通，现场调试处处碰壁。

　　没有现成答案，就自己找答案。

　　陕江峰(右二)用机器狗记录下隧道中的工作瞬间

　　针对隧道特征同质化导致的定位漂移，他和同事反复测试多传感器融合策略，在黑暗环境里一点点校准回环检测参数，把漂移误差控制在极小范围内;针对22公里超长距离建图难题，他们创新采用分层地图融合技术，破解了长距离建图的精度衰减问题;面对系统接口不兼容，他直接在现场手写适配层代码，硬生生打通了两套系统的数据流转通道。

　　就连机器狗的巡检路都得自己铺。隧道里的巡检道还没硬化，碎石坑洼容易让机器狗打滑侧翻，他就和同事一块块搬石头、平路面，亲手铺出一条稳定的通行路径。地上的碎石冰冷硌脚，每一步平整，都是为了让算法在真实场景里站得更稳。

　　最终在零下二十度的天山深处，机器狗一步一步跑通了整条隧道的消防巡检，可自主完成环境感知、隐患识别与数据回传，大幅降低了人工巡检的安全风险，也填补了超长公路隧道无人化巡检的实践空白。

　　从写代码到定义需求

　　天山隧道的经历，只是一个起点。

　　回到研发岗位后，他牵头参与多模态无人装备管控平台开发，将机器狗、无人机等多类无人装备纳入统一体系，实现协同调度、数据融合与远程管控。这一步，也让他从专注单点算法的研发工程师，开始迈向系统架构的全局设计。

　　他不再只盯着屏幕写代码，而是开始站在客户的角度想问题，在展会上讲解产品方案，在项目现场对接甲方需求，从理解场景到定义需求，再到推动技术落地，他逐渐成长为懂业务、懂场景的复合型研发人才。

　　正是这份在隧道里摸爬滚打出来的实战经验，帮公司拿下了合作，客户信服的从来不是PPT上的参数，而是这台机器狗真的在寒地隧道里跑过、摔过、一次次调整后重新出发过。

　　“走到一线去，把算法摔打成型。”入职一年，陕江峰始终走着最朴素的技术路线。“变化才是常态，适应就是能力。”这是天山隧道给他的第一堂课，也是他一直践行的研发准则。

　　零下二十度的隧道攻坚，不止是对22公里超长建图任务的技术突破，更是中国电子青年“算法要落地、技术要扎根”信念的生动缩影。以青春奔赴应用一线，把代码写进每一处真实产业场景，把担当融入智能装备国产化的探索征程，无数如他一般的中国电子优秀青年，沉到一线摔打磨炼，以微光汇聚成浩瀚的科创星河。