智能巡检显威力！机器人集群覆盖多关键区域，安全高效双提升

　　近期，由张家峁矿业公司自主规划建设的机器人集群巡检系统完成调试并投入试运行。该系统涵盖主运输、变电所、水泵房三大核心生产场景，通过“机器换人”实现关键区域 24 小时不间断智能巡检，不仅大幅降低了人工巡检的安全风险，更以精准化、高效化的作业模式，为公司智能化煤矿建设注入强劲动力。

　　胶带机巡检机器人：守护“煤炭运输生命线”

　　共部署4台胶带机巡检机器人，分别负责2-2煤胶带机、101上仓胶带机、104/105 胶带机、501胶带机的日常巡检任务。与传统人工巡检相比，机器人搭载高清红外热成像仪、声音传感器、语音交互等模块，可沿胶带机轨道自主移动，实时采集滚筒温度、胶带跑偏量、托辊异响等关键数据，并同步传输至地面分控中心。

　　“以前人工巡检，步行距离长，遇到粉尘大、噪音高的路段，不仅视野受限，还容易遗漏隐患。”负责胶带机运维的现场岗位人员介绍，“现在机器人每2小时就能完成一次全面巡检，有异常时系统提前预警，避免了设备过热损坏，有效预防了设备维修损失。”

　　变电所巡检机器人：筑牢“电力安全防火墙”

　　变电所巡检机器人重点负责35KV变电所、2-2 煤机头变电所的设备巡检工作。机器人可以进行定时、定点、临时指定任务、遥控等多种方式巡检。巡检过程中该机器人每到一个巡检工作位置，能自动准确停车探测，做完巡检后再按照指定的路径自动巡检下一个目标点，完成巡检作业后，自动保存所采集到的数据和记录，实时监测环境情况及巡检范围内设备运行状态，能够立刻到达故障设备处拍摄故障代码及设备运行状态，及时将数据传给地面集控中心，极大缩短了故障诊断时间。

　　水泵房巡检机器人：守住“排水安全底线”

　　此次投用的水泵房巡检机器人，专门负责2号水泵房的设备巡检和环境监测。该机器人能替代原来2名巡检工的日常工作，巡检效率提升60%——原来1小时的工作量，现在40分钟就能完成，还能24小时不间断巡检。更关键的是，它的巡检精度特别高：测温度误差不超0.5℃，读压力表能精确到0.01MPa，还能通过高清摄像头识别刀闸开合、指示灯状态，甚至能听出设备的“异常噪音”，数据实时传到地面监控平台，一旦发现问题立刻预警，形成“采集-传输-分析-预警”的管控闭环。

　　通过智能化巡检，不仅减少了人工在高风险环境下的作业量，降低了安全事故发生率，还大幅提升了巡检效率和数据精准度。下一步，将继续深化智能化技术应用，提升多场景机器人巡检，进一步推进“少人则安、无人则安”。(徐永刚 冯智愚)