对接机构研制１６年 申报２０多项专利

　　据新华社上海9月29日电(记者张建松)对接技术是我国载人航天活动必须掌握的一项关键技术。记者从上海航天技术研究院获悉，天宫一号对接成功申报20多项专利。

　　我国是除俄罗斯之外的第二个生产对接机构的国家。天宫一号的对接机构共有118个传感器进行测量，5个控制器接发指令，上千个齿轮轴承进行力和运动的传递，通过14个电机和电磁拖动机构进行动作，数以万计的零件和紧固件组成复杂的、机电一体化的周边式对接机构，中间留有直径800毫米的人孔通道。这种活动部件多、传动链长、精度要求高的产品，必须有系统集成的工程化设计才能完成，目前已成功申报了20多项专利。为再现天上的对接过程，航天设计人员从工程一开始还策划建立了一套完整的对接模拟实验系统，实现了在高低温、真空、失重等空间环境条件下的捕获、缓冲和分离过程。